1931年4月，政府颁布《陆军军官佐及士兵等级表》，沿用北洋政府时期的军衔制，衔级和衔称都不变。校官设置仍为上校、中校、少校。
1955年2月8日，第一届全国人大常委会第六次会议通过《中国人民解放军军官服役条例》，中国人民解放军正式实行军衔制，其中校官设置为大校、上校、中校、少校。上校为校官中的第二个级别。
1965年5月22日，第三届全国人大常委会第九次会议通过了《关于取消中国人民解放军军衔制的决定》，1965年6月1日开始实施。
1988年7月1日，七届全国人大常委会第二次会议通过了《中国人民解放军军官军衔条例》，中国人民解放军恢复军衔制，校官设置仍为大校、上校、中校、少校4级。
上校军衔根据不同兵种分为陆军上校、海军上校、空军上校。
1988年12月17日，国务院、中央军委发布《中国人民武装警察部队实行警官警衔制度的具体办法》，设立武警上校警衔。
陆军上校为陆军副师职（正旅职）军官和正团职（副旅职）军官的主要军衔。
海军上校为海军副师职（正旅职）军官和正团职（副旅职）军官的主要军衔。
空军上校为空军副师职（正旅职）和正团职（副旅职）军官的主要军衔。
武警上校为武警副师职警官和正团职警官的主要警衔。
陆、海、空军上校常服肩章(1955～1965)1、“55式”军衔上校肩章
陆军上校军衔主要标志为金黄色肩章两佩镶红色边饰，肩章底版上缀有两条红色细杠和三枚星徽。
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