杨圆执意要去，并说：“我虽然武艺比不上你们，但是我聪明啊，而且我也会点骑射兵刃，不需要照顾的。”
杨秋也说妹妹学过武艺，马上马下都可以，马超这才答应带他去。
就这样，马超带庞德和杨圆一起，准备往北去榆林打探南匈奴于扶罗部。
杨秋和梁兴前往凉州，一是向马腾报信，二来也是杨秋像马腾提亲。
本来是男方向女方求亲，考虑是乱世，就不讲究这些说法了。
赵云又分别陪人火速前往长安和洛阳报信。
马超当夜就要走，赵云曰：“三百里路途遥远，不再一时，还是明早再走不迟。”
马超曰：“不然，孙子曰：兵贵神速。于扶罗一直是陛下心头大患，我此去需速往，以探回消息，如果得便，就地杀了于扶罗，割了他的首级回来，也是大功一件。”
赵云不再劝，只叮嘱路上小心。
马超便告辞了赵云，带着庞德和杨圆，连夜离开塘坊，前往榆林。
这一行三人，骑快马，各自带着兵器和干粮饮水和毯子，一路相背。
马超17岁，庞德也是17岁，只不过月份稍小，杨圆16岁，比马超小一岁。这样一来，马超自然就成了三人的队长。
杨圆依然是男装，只不过临行前，已经加上了皮甲。
杨圆的兵刃是双刀，马超曰：“骑战有三大关键。”
杨圆便问哪三个关键，马超曰：“人，坐骑，兵器。人自不必多说了，武艺，反应，智力，这些都很考验一名武将的，其次是坐骑，一匹好的坐骑能给武将加很大的分。你就说吕布吧，天下第一猛将，号称飞将军，那是因为他的坐骑是赤兔马。”
杨圆曰：“赤兔马？早就听说过，简直就是神话一样的存在。”
马超曰：“没错，赤兔马速度快，耐力强，所以能让吕布能‘飞’起来，这就是飞将军的又来，没有赤兔马，他如何飞？”
“孟起哥哥言之有理，”杨圆说，“那第三个兵器呢？”
马超曰：“骑战最好的兵器都是长兵器，比如长枪和大刀，也有个别起义的兵器，比如鞭，锤等，而短兵器只适合步战。”
杨圆笑曰：“孟起哥哥，我明白你的意思了，你是说我的兵器不称手是吧？可是我打小练得就是双刀，再改的话，也比较难了。”
马超曰：“没关系，你跟在我的后面，我保护你就是了，谁让你是我的未婚妻呢。这次我也是心太软，就不该答应带你来的。”
“那等以后成亲了，我就不出来了，我在家相夫教子，你看行不？”杨圆笑嘻嘻的说。
“这个可以。”
他二人有说有笑的，却冷落了同行的庞德。马超曰：“令明兄，可曾婚否？”
庞德曰：“不曾，大丈夫立于乱世，不曾建功立业，不敢奢求儿女私情。”
马超笑曰：“令明兄志向宏大，不可小觑，日后必建功业！”