大良、小良慌忙上马，无心恋战，夺路奔逃，高渠弥随后掩杀。
在大良、小良被高渠弥在身后杀的溃逃的时候，有斥候向郑忽报告，说有戎军正朝此地前来。
郑忽令军队作好袭杀戎军的准备。
大良、小良骑马狂奔了数里路，突然听到前面喊声又起，原来是郑忽正引兵杀来。
而后面公子元也率领着齐兵赶到了，两路人马夹击，原来跟随大良、小良的人马被杀的七零八落，四散逃命，仅余数百人护着大良、小良且战且退。
祝聃见状，引弓上剑，瞄着戎帅小良的脑袋而去。
只听“嗖”的一声，弓箭发射的破空还在众人耳中回荡，而前方小良应声落地，坠马而死。大良靠着众人拼死冲杀才突围而出。
郑忽见大良要逃，心中焦急，让御驾车回马，大良刚突出重围，心中一松，正想驾马逃命。却听到后面隆隆车响，回身一看有人驾车追来，心中一慌，手足无措。
郑忽见大良有慌乱之色，令御加速，待战车追及大良所乘之马时，郑忽将手中的戈猛然刺出，一戈将大良刺的个透心凉。
至此，戎军主帅大良、小良尽皆被杀，只余小股戎军还在负隅顽抗。
不消片刻，郑忽提大良头赶回，齐、郑军与戎军交战已经结束，士卒正在打扫战场。
高渠弥和祝聃见郑忽回来，赶忙迎了上去。齐道：“世子无恙否？”
郑忽见二人焦急的模样，急忙回道：“吾无恙，二位大夫不必如此紧张。”
说话间，公子元和公孙戴仲也匆忙赶来，看到郑忽没有受伤，心中也是一松。
毕竟如果郑忽要是有个三长两短，不但高渠弥和祝聃会受处罚，他们两人的日子也不会太好过。
郑忽见状，便将戎帅大良的首级从战车上提了下来，对公子元和公孙戴仲说道：“此戎帅大良首级也，齐国可以无忧矣！”
公子元和公孙戴仲看到大良首级，心中一喜，对视一眼，急忙朝郑忽行礼。言道：“世子高义，吾等代齐国谨谢之。”
几人又相互寒暄一番，有人来报，说战场已经清扫完毕。
言此战共生擒甲首三百，死者无算。
见诸事已定，郑忽便率领郑军和齐军回城。
待到历下，只见老齐侯已在城门等候。
郑忽将大良，小良首级和甲首，都送到老齐侯面前献功。
老齐侯大喜
“若非世子如此英雄，戎兵安得便退？今日社稷安靖，皆世子之所赐也！”
郑忽回道：“此战之胜，全赖将士用命，忽不过偶效微劳，实不敢居功。”
老齐侯听到郑忽战胜之后仍能如此谦虚，不由得对他的观感又上了一个层次。
于是命人大排筵席，用来专门招待郑忽。