第二年，李密废杀翟让，引发内部不稳，屡为隋军所败，便接受越王杨侗招抚，率军与宇文化及拼杀，损失惨重，接着又被王世充击败。
武德元年（公元618年）十月，走投无路的李密投降了李渊，其原来所统领的属地都被徐世勣接管。
同年十二月，徐世勣觉得李唐统一天下已是大势所趋，也准备投降李渊，在正式投降李渊之前，写了一封信派人送给李密，正是这封信，差点要了徐世勣的命。
徐世勣信中的内容大意如下：“魏公（李密封魏国公），我准备步您的后尘归顺大唐，如今我所管辖的百姓和土地，原本是属魏公您所有，我如果直接给朝廷上表献出它们，就是借您的失败得利。利用别人的资本为自己邀功请赏，谋求富贵，我是不屑于做这种无耻之事的。我现将各州县的名称、数量及军民户口详细记录下来，全部呈送给魏公您，由您自己献给朝廷吧。”
李渊听说徐世勣派使者到了长安，但左等右等，非但没有看到徐世勣呈交上来的奏表，反而听说使者带着徐世勣的信件进了李密的府中。李渊正颇感奇怪之际，有好事者前来诬告徐世勣念念不忘故主李密，意图为李密谋划立功获取朝廷信任，拥戴李密伺机东山再起。
李渊本来就对李密不放心，李密投降过来后，李渊虽然拜李密为光禄卿，封邢国公，还将表妹独孤氏嫁给了李密，称李密为弟，但实际上李渊给李密的都是很虚的赏赐，从未赋予李密任何实际权力，表妹独孤氏甚至都是李渊派去监视李密的卧底，为的就是提防不甘久居人下的李密重新召集旧部密谋叛乱。
对举报半信半疑的李渊派自己的心腹武士彟秘密调查此事。
果然，李密趁李渊派他去黎阳招降昔日部众的途中反叛，被熊州副将盛彦师设下伏兵诛杀。
此时徐世勣正镇守在黎阳，李密反叛被杀令徐世勣陷入极其被动境地，他这下就是跳进黄河也洗不清自己身上的嫌疑。
关键时刻，是武士彟为徐世勣说情开脱，救了徐世勣一命。
武士彟对李渊说道：“经臣周密调查，徐世勣并未参与李密的叛乱，他之前写给李密的那封信非但不能证明他怂恿李密反叛，反而说明了他感怀旧主恩德、推辞功劳，是一个纯臣。”
武士彟又向李渊自告奋勇携带李密首级前往黎阳招降徐世勣。到黎阳后，武士彟在来不及向李渊请示的情况下，冒着政治风险果断答应了徐世勣收葬李密尸首的条件，从而使感动万分，心悦诚服的徐世勣徐世勣献出黎阳投降大唐。
当时黎阳已被大唐军队包围，在武士彟到达黎阳前，徐世勣本已做好了死守孤城，玉石俱焚的决心。
跟尉迟恭一样，徐世勣这条命也是武士彟从鬼门关捡回来的。
徐世勣投降后，李渊下诏任命他为黎阳总管、上柱国，封莱国公。旋即又加授徐世勣右武侯大将军，改封曹国公，赐姓李氏，“附宗正属籍”，并赐良田五十顷、上等宅第一所。
徐世勣自此改名李世勣，大唐的军事斗争舞台上也自此涌现出来了一位叱咤风云的战神。
(本章完)